平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿技術(shù)簡述及發(fā)展情況
發(fā)布時間：2016/6/2 15:18:38 來源：
海洋傳動
平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿由美國人Wildhaber于1922年發(fā)明。由于受到理論和技術(shù)的限制,在“二次包絡(luò)”技術(shù)誕生之前,只能采用“一次包絡(luò)”傳動。其性能沒有得到發(fā)揮,使用的領(lǐng)域也很有限。20世紀70年代初,中國首鋼機械廠發(fā)明了平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副(以下簡稱“平副)”,成為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿制造技術(shù)的一次革命,實現(xiàn)了“二次包絡(luò)”傳動的應(yīng)用。這引起了極大的反響,在全國刮起了一陣“平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副風暴”。平副自誕生至今已有整整40年,它被稱為“蝸桿傳動的皇冠”,是當代新型傳動的代表。由于其卓越的性能,在解決生產(chǎn)和裝備的重大問題中發(fā)揮了重要作用,在各個行業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用。平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的實物如圖1所示。隨著時間的推移,平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的理論和制造技術(shù)在不斷地進步。圖1平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的實物2)平副是中國自主開發(fā)的、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新產(chǎn)品[1][2]。人們至今不會忘記當年為開發(fā)平副付出了艱巨勞動,作出杰出貢獻的老一輩科技工作者。他們的功績將隨著平副推廣應(yīng)用而名垂青史
平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機作為一種優(yōu)良的傳動形式，具有多齒同時嚙合、瞬時雙線接觸、嚙合中易形成彈流動壓潤滑等優(yōu)點，是完全符合機械傳動領(lǐng)域發(fā)展趨勢的產(chǎn)品。
平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿由美國人Wildhaber于1922年發(fā)明。由于受到理論和技術(shù)的限制,在“二次包絡(luò)”技術(shù)誕生之前,只能采用“一次包絡(luò)”傳動。其性能沒有得到發(fā)揮,使用的領(lǐng)域也很有限。20世紀70年代初,中國首鋼機械廠發(fā)明了平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副(以下簡稱“平副)”,成為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿制造技術(shù)的一次革命,實現(xiàn)了“二次包絡(luò)”傳動的應(yīng)用。這引起了極大的反響,在全國刮起了一陣“平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副風暴”。平副自誕生至今已有整整40年,它被稱為“蝸桿傳動的皇冠”,是當代新型傳動的代表。由于其卓越的性能,在解決生產(chǎn)和裝備的重大問題中發(fā)揮了重要作用,在各個行業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用。平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的實物如圖1所示。隨著時間的推移,平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的理論和制造技術(shù)在不斷地進步。圖1平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的實物2)平副是中國自主開發(fā)的、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新產(chǎn)品[1][2]。人們至今不會忘記當年為開發(fā)平副付出了艱巨勞動,作出杰出貢獻的老一輩科技工作者。他們的功績將隨著平副推廣應(yīng)用而名垂青史。但是，由于目前加工該型蝸桿副的方法為對偶法，必須專門加工蝸桿和專用蝸輪滾刀，對于不同參數(shù)的蝸桿副蝸輪滾刀不能通用并且在加工中需多次對刀，導(dǎo)致平面二包蝸桿副加工成本高而精度低。本文作為“平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副智能加工的建模與仿真”研究項目的一個組成部分，主要以在計算機中對平面二包蝸桿副進行三維建模和數(shù)字化造型為目標，在嚴格推導(dǎo)共軛齒面的基礎(chǔ)上對平面二包蝸桿減速機蝸桿齒面的組成進行了TCA分析，并運用適當?shù)臄?shù)學方法對蝸桿副型面進行重構(gòu)，獲得了適合于計算機表達的平面二包蝸桿副三維數(shù)字化模型。本文的主要創(chuàng)新點和成果如下： 基于經(jīng)典共軛嚙合理論，對平面二包蝸桿副的運動關(guān)系進行了嚴密分析，獲得了蝸桿副齒面方程、蝸桿齒面一界曲線方程、蝸輪齒面二界曲線方程等一系列齒面分析所必須的數(shù)學公式，并深入研究了蝸桿副齒面接觸線的算法，為蝸桿副的三維數(shù)字化造型打下了堅實的數(shù)學基礎(chǔ)。 深入研究了傳統(tǒng)平面二包蝸桿副的參數(shù)設(shè)計方案，指出傳統(tǒng)設(shè)計方案沒有充分考慮平面二包蝸桿副易于形成彈流動壓潤滑的優(yōu)勢。因此，提出以潤滑性能為優(yōu)化目標、以蝸桿強度、剛度、重量等為約束條件進行該型蝸桿副幾何參數(shù)優(yōu)化設(shè)計的方案，仿真結(jié)果表明該方案有明顯效果。 運用推導(dǎo)獲得的蝸桿理論齒面方程，精確描述蝸桿齒面的實際接觸線，將蝸桿型面沿接觸線進行離散，獲得蝸桿實體的三維離散模型。在此基礎(chǔ)上，在OpenGL編程環(huán)境下，以四邊形網(wǎng)格構(gòu)造蝸桿理論型面，以邊界表示法中的半邊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表達蝸桿實體，獲得蝸桿的三維實體模型及其型面數(shù)據(jù)。 在計算機虛擬環(huán)境下，運用實體交、并、差技術(shù)，模擬實際加工中的對偶范成法，虛擬包絡(luò)出蝸桿型面。在虛擬加工過程中，又應(yīng)用科學計算可視化技術(shù)的最新成果—駕馭式計算，對整個虛擬計算過程進行實時跟蹤，并可對虛擬加工過程中蝸桿實體的齒厚數(shù)據(jù)進行駕馭。
